树莓派系统安装及配置（无网线、显示屏和键鼠）

为啥要折腾？

因为最近有课程设计需要使用到树莓派，所以我花了好大的精力联系学姐和辅导员，把板子从学校给寄了回来。

寄回来之后，我发现没有显示器和额外的键盘，完全没办法直接使用（哭）。然后我就尝试 SSH 连接树莓派，但是似乎连接设置出现了问题无法连接，所以最后只能够重新安装树莓派的系统了。

我之前安装树莓派的时候是有显示器和额外的一套键鼠的，整体安装过程十分简单直观。这一次因为没有这些额外的硬件，所以我也是查了许多的教程，才摸索出了一个比较正常和方便的安装过程，而且全称可以完全无头，即无网线、显示屏和键盘，只用一条电源线即可。

开始前的软件准备

系统镜像，可以去官网的下载页面下载，我是用的是 Buster Lite；
SD Card Formatter 工具
Win32 Disk Imager

安装系统

将下载下来的系统镜像 .img 文件解压出来；
使用 SD Card Formatter 工具格式化 SD 卡；
使用 Win32 Disk Imager 工具将系统镜像写入 SD 卡；

至此系统已经安装完成，但还需要两步操作，使树莓派在上电开机后能够自动连接上 WiFi 网络。

在电脑上打开 SD 卡的 /boot 分区（Windows 系统上只能够看到这个分区），在根目录下新建一个名字为 ssh 的空文件；

再新建一个 wpa_supplicant.conf 文件，写入如下内容：

country=GB
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
    ssid="WiFi 名称，注意大小写"
    psk="WiFi 密码"
}

这个文件会写入树莓派系统中的 /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf，所以一般设置一次，后面就不用设置了，可以开机自动接入网络。这一个配置文件的 network 还有其他的配置项，详情可以见这篇博客。

搞定上述操作之后，就可以把 SD 卡插入树莓派，然后上电开机了。

远程连接树莓派

远程连接树莓派这一步简单一些，直接找到树莓派的 IP，然后 SSH 连接即可。

首先需要通过内网 IP 进入路由器的控制台，通过控制台可以找到 raspberrypi 设备以及对应的 IP；（这里不同的路由器的具体情况不一样，所以不过多赘述了）然后通过 XShell 等软件 SSH 连接即可。

至此，树莓派已经可以正常连接使用了。

其他的操作

这里的操作更多是为了方便使用，非必须。

获取 root

树莓派默认的用户是 pi，所以我们需要获取到 root 用户以便做一些高级操作。

先给 root 设置密码：

sudo passwd root

然后开启 root 用户：

sudo passwd --unlook root

如果要禁止，可以执行下面的命令：

sudo passwd -l root

apt 切换为清华源（Raspbian-buster 系统）

第一步，先备份源文件：

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
sudo cp /etc/apt/sources.list.d/raspi.list /etc/apt/sources.list.d/raspi.list.

第二步，编辑系统源文件：

sudo vi /etc/apt/sources.list

第三步，添加清华的镜像源：

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi

这里的树莓派系统是Raspbian-buster系统，在写系统源链接时要注意是buster，网上很多教程都是之前stretch版本，容易出错！

第四步，更新软件包索引：

sudo apt-get update&&upgrade

第五步，更改系统源为清华源：

sudo vi /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

改成以下内容：

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui

pip 更换国内源

在用户文件夹进入或者创建 .pip 目录，新建 pip.conf 文件：

mkdir ~/.pip
vim ~/.pip/pip.conf

写入如下内容：

[global]
timeout=100
index-url=https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/
extra-index-url= http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
[install]
trusted-host=
        pypi.tuna.tsinghua.edu.cn
        mirrors.aliyun.com

解决 SSH Connection closed by foreign host 问题

可能是 SSH 服务器没有设置保活间隔，需要修改下面的配置文件：

vi /etc/ssh/sshd_config

添加两行，也可以直接去掉注释然后修改：

ClientAliveInterval 60
ClientAliveCountMax 3

这里的 ClientAliveInterval 数值为超时的秒数；ClientAliveCountMax 为允许超时的次数

最后重启 SSH 服务：

/etc/init.d/ssh restart
systemctl restart sshd

树莓派系统安装及配置（无网线、显示屏和键鼠）.